Desenvolvimento de sistema de treinamento para sintonia de controladores de processos industriais contínuos

Resumo

O trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de treinamento para sintonia de controladores de processos industriais contínuos, abordando a estratégia de realimentação ou feedback com algoritmo proporcional, integral e derivativo (PID) utilizado em indústrias petroquímicas, siderúrgicas, papel e celulose, açúcar e álcool dentre outras. O sistema de treinamento permite estudar o comportamento de processos autorregulados de primeira ordem e segunda ordem e processos integradores com a realização da sintonia do controlador. Nestes processos é possível modificar a constante de tempo da variável controlada e introduzir no sistema distúrbios, seja de alimentação ou demanda e assim estudar o desempenho do sistema de controle. Foi possível operar o sistema utilizando o conceito de gêmeo digital no qual o processo e controladores estão duplicados podendo assim realizar uma série de comparações simultâneas. A estrutura do sistema de treinamento foi baseada na arquitetura dos Sistemas Digitais de Controle Distribuído (SDCD) e utilizados os equipamentos que o compõe a saber: controlador digital, sistema de supervisão (SCADA - Supervisory Control and Data Acquisition) e rede industrial de comunicação. Dessa forma o sistema permitiu estudos em disciplinas correlatas bem como livres implementações no desenvolvimento de novos recursos.